ROBOT PEMBEDA WARNA OTOMATIS BERBASIS ARDUINO DENGAN OUTPUT SUARA
Abstract
Membedakan warna pada umumnyadilauan dengan cara manual sehingga memerlukan waktu yang lama maka sedikit orang banyak yang merasa malas membedakan warna dengan jumlah yang banyak. Teknologi sekarang sudah sampai tahap serba otomatis misalnya pada bidang robotika. Oleh karena itu penulis merancang sebuah robot pembeda warna otomatis berbasis arduino dengan output suara untuk memudahkan membedakan warna. Hasil dari robot pembeda warna otomatis berbasis arduino dengan output suara terdiri dari sensor warna yang mendeteksi kubus berwarna, maka dfplayer mini yang akan mengeluarkan suara, dan motor servo akan menurunkan kubus berwarna pada kotak yang disediakan. Dan robot ini memiliki tingkat akurasi pada sensor warna TCS3200 dapat dihitung pada uji coba kubus yang berwarna kuning, orange, pink, hijau, coklat, dan hitam saat di uji coba sampai 3 kali ternyata sensor warna mendeteksi kubus tersebut dengan sempurna sehingga tingkat akurasinya 100% (1 kali uji coba mempunyai 33,33% tingkat akurasinya, maka tingkat akurasi 33,33 per 100 = 99,99% hingga hasil akurasi dibulatkan menjadi 100%). Berbeda dengan kubus yang berwarna biru saat di uji coba sampai 3 kali ternyata hanya 2 kali benar, sehingga sensor warna tersebut mendeteksi warna dengan tidak sempurna dan tingkat akurasinya sekitar 67% (1 kali uji coba mempunyai 33,33 x 2 per 100 = 66,66% hingga hasil akurasi dibulatkan menjadi 67%).
Â
 Kata Kunci: Pembeda Warna, Arduino, Mikrokontroler, Motor Servo, DfplayerReferences
Febtriko, A. (2017). Sistem Kontrol Perternakan Ikan dengan Menggunakan Mikrokontroller Berbasis Android. Rabit: Jurnal Teknologi dan Sistem Informasi Univrab, 2(1), 21-31.
Jaiman, F., & Wiguna, A. S. (2019). Sistem Penjemuran Otomatis Menggunakan Arduino Uno R3 Dengan Pendekatan Metode Naïve Bayes. Semnas SENASTEK Unikama 2019, 2.
Kalatiku, P. P., & Joefrie, Y. Y. (2015). Pemrograman Motor Stepper Dengan Menggunakan Bahasa Pemrograman C. MEKTEK, 13(1).
Latifa, U., & Saputro, J. S. (2018). Perancangan Robot Arm Gripper Berbasis Arduino Uno Menggunakan Antarmuka Labview. Barometer, 3(2), 138-141.
Lubis, Z. (2018). Metode Baru Robot Pengantar Menu Makanan Menggunakan Android dengan Kendali PID Berbasis Mikrokontroler. JET (Journal of Electrical Technology), 3(2), 105-115.
PUTRA, M. S. (2019). Pengaplikasian Sensor Warna pada Navigasi Line Tracking Robot Sampah berbasis Mikrokontroler (Doctoral dissertation, Politeknik Negeri Sriwijaya).
Rendy, D. N. (2016). Rancang Bangun Mobile Robot Pengikut Objek berdasarkan Warna dan Bentuk Menggunakan Template Matching Berbasis Mini PC (Doctoral dissertation, Universitas Andalas).
Rifqi, M. F. Y. (2019). Pemanfaatan Smartphone Sebagai Sistem Pengendali Kondisi Akuarium (Doctoral dissertation, UNNES).
Risanty, R. D., & Arianto, L. (2017). Rancang Bangun Sistem Pengendalian Listrik Ruangan Dengan Menggunakan Atmega 328 Dan Sms Gateway Sebagai Media Informasi. JUST IT: Jurnal Sistem Informasi, Teknologi Informasi dan Komputer, 7(2), 45-54.
Safitri, H. R. (2019). Rancang Bangun Alat Pemberi Pakan Dan Pengganti Air Aquarium Otomatis Berbasis Arduino Uno. JITEKH, 7(1), 29-33.
Saghoa, Y. C., Sompie, S. R., & Tulung, N. M. (2018). Kotak Penyimpanan Uang Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno. Jurnal Teknik Elektro dan Komputer, 7(2), 167-174.
Siahaan, B. E. L. (2019). Desain Sistem Robot Mini Sebagai Alat Pemindah Untuk Memindahkan Benda Secara Otomatis.
Sokop, S. J., Mamahit, D. J., & Sompie, S. R. (2016). Trainer Periferal Antarmuka Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno. Jurnal Teknik Elektro Dan Komputer, 5(3), 13-23.
Wijayanto, D., Hadiyoso, S., & Hariyani, Y. S. (2015). Implementasi Sistem Pemanggil Antrian Dengan Tampilan Seven Segment Berbasis Mikrokontroler Pada Pt Pln Sukoharjo. eProceedings of Applied Science, 1(1).
Yulia, E. R., & INFORMASI, S. (2017). Perancangan Program Penjualan Perhiasan Emas Pada Toko Mas Dan Permata Renny Medan. Jurnal Evolusi, 5(2).
Karya ini dilisensikan di bawah 